宇樹(shù)高負(fù)載工(gōng)業四足機器人B1用(yòng)行星滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)宇(yǔ)樹高負載工業四(sì)足機器人B1用(yòng)行(háng)星滾柱絲杠(gàng)柱絲(sī)杠ROLLVIS星(xīng)滾柱絲(sī)杠(gàng)ROLLVIS星式(shì)絲(sī)杠(gàng)布(bù)局實現旋(xuán)轉運(yùn)動向(xiàng)直綫運動(dòng)轉換(huàn)行星(xīng)式(shì)絲(sī)杠(gàng)布(bù)局實現旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向機器人大(dà)關節(jié)運(yùn)動(dòng)用(yòng)行星滾柱絲(sī)杠瑞(ruì)士ROLLVI 機器人大關(guān)節運動(dòng)用行星滾柱絲杠(gàng)瑞士ROLLVI

ROLLVIS

Rollvis swiss 滾柱(zhù)絲杠(gàng)

ROLLVIS SA 產品係列：滾柱絲杠，行星滾柱絲杠…品(pǐn)牌(pái)：ROLLVIS swiss；國家：瑞士(shì)；Rollvis SA 於1970年在(zài)日(rì)內(nèi)瓦(wǎ)成立(lì)，其生產(chǎn)基(jī)地(dì)位(wèi)於被譽為日(rì)內瓦高(gāo)精度製(zhì)造基地的Plan les Ouates工業園(yuán)。經(jīng)過半個多(duō)世(shì)紀(jì)的(dí)成(chéng)長以及積累的經驗，ROLLVIS SA將為(wéi)客戶(hù)提(tí)供更多成(chéng)熟可靠的解決方(fāng)案(àn)。ROLLVIS SA 行星滾柱(zhù)絲杠已經(jīng)成(chéng)為(wéi)高精度(dù)直(zhí)綫(xiàn)傳動(dòng) 。

ROLLVIS RVR 循環(huán)式行(háng)星滾柱絲(sī)杠(gàng)特點(diǎn)

軸(zhóu)徑從8毫米(mǐ)到125毫(háo)米(mǐ)

引腳範圍從(cóng)0.25到5毫(háo)米

動態(tài)載荷額定：從7.3千牛(niú)（1640磅）到(dào)986千牛（22萬磅(bàng)）

較小(xiǎo)的(dí)螺母直徑

全金屬(shǔ)結構

螺母，滾輪和軸(zhóu)都(dū)是精密(mì)研磨(mó)的。

ROLLVIS RVR 循(xún)環式(shì)行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

精確(què)的(dí)移動(dòng)

極小的(dí)潛(qián)在(zài)客(kè)戶(hù)：引腳小至(zhì)每(měi)轉0.25毫米，客戶可(kě)實現(xiàn)1-2微米(mǐ)的(dí)位(wèi)置精度(dù)。

重復(fù)性：內(nèi)部機構結(jié)合極(jí)低的輸入扭矩，使客戶能夠(gòu)實(shí)現(xiàn)高(gāo)度重(zhòng)復性的(dí)動(dòng)作(zuò)

駕駛(shǐ)：小導綫(xiàn)需(xū)要(yào)更少(shǎo)的扭(niǔ)矩(jǔ)輸入來(lái)移動(dòng)負載(zǎi)。

持有：細小(xiǎo)的(dí)導綫意(yì)味著避免倒退(tuì)行(háng)駛所需(xū)的(dí)扭(niǔ)矩(jǔ)更(gēng)小(xiǎo)。

剛性： 每(měi)個螺杆(gān)都有(yǒu)許(xǔ)多(duō)滾(gǔn)輪(lún)，每(měi)個(gè)滾輪(lún)也有多個接觸點(diǎn)，這意味著(zhuó)RVR螺(luó)釘在小體積內具有(yǒu)非(fēi)常(cháng)高的剛性(xìng)

ROLLVIS RVR 循環式(shì)行(háng)星滾柱(zhù)絲杠(gàng)優點

RVR循環(huán)滾柱絲(sī)杠在(zài)~大速(sù)度(dù)和加速度上有所不足，但在分辨(biàn)率，強度和剛(gāng)性方麵(miàn)有(yǒu)所(suǒ)補(bǔ)足(zú)。

RVR循(xún)環設(shè)計允(yǔn)許客(kè)戶選擇更小(xiǎo)的(dí)驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，同(tóng)時由於(yú)極小的(dí)引腳，仍能承受(shòu)負(fù)載。

高(gāo)剛(gāng)性，高(gāo)效(xiào)和定(dìng)位(wèi)精(jīng)度使客戶(hù)能夠同(tóng)時使(shǐ)用單(dān)顆(kē)螺(luó)絲進行(háng)宏(hóng)觀和精(jīng)細(xì)定位。

超細導(dǎo)綫(xiàn)還(huán)意味(wèi)著(zhuó)倒(dǎo)車時保持姿(zī)勢(shì)所需(xū)的扭(niǔ)矩(jǔ)大幅降(jiàng)低，這(zhè)會影響電機(jī)和刹車的(dí)選擇(zé)。

RVR滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠係統非常適合(hé)低(dī)速(sù)或中(zhōng)速(sù)綫性(xìng)運動(dòng)，因為精(jīng)度(dù)至關(guān)重(zhòng)要

當亞微米(mǐ)分辨率(shuài)對您的(dí)作至(zhì)關重(zhòng)要時(shí)，ROLLVIS RVD差(chà)動(dòng)滾(gǔn)柱絲(sī)杠(gàng)是(shì)理想的(dí)選擇。內部設計(jì)采用專門設(shè)計(jì)，使滾(gǔn)輪，螺(luó)母(mǔ)和軸(zhóu)能(néng)夠相互(hù)差動(dòng)，這(zhè)些因(yīn)素可(kě)以調(tiáo)整，使(shǐ)導綫(xiàn)精(jīng)度(dù)降至0毫(háo)米(mǐ)。每個(gè)RVD都(dū)是為(wéi)客戶(hù)應用專門定製設計的(dí)。CAD模型是專門為每(měi)個客戶和應用生成的。所示產品表(biǎo)旨在(zài)展示一些(xiē)可能(néng)性(xìng)——還(huán)有更多(duō)可(kě)選方案。

ROLLVIS RVD 差速(sù)行(háng)星(xīng)滾柱絲杠(gàng)特點

軸徑(jìng)從(cóng)12毫米及(jí)以上

鉛(qiān) 從零毫米開(kāi)始

的重復性，精確(què)性和可(kě)靠性

ROLLVIS RVD 差速行星(xīng)滾(gǔn)柱絲(sī)杠優勢(shì)

極小(xiǎo)導(dǎo)綫：

即使對於重型設(shè)備負載(zǎi)使用較大(dà)的螺(luó)杆直徑，RVD係(xì)列(liè)係統仍(réng)能容納(nà)0毫(háo)米(mǐ)以下(xià)的導腳(jiǎo)，允許高精(jīng)度移動和(hé)極低輸入扭(niǔ)矩(jǔ)。

亞微(wēi)米(mǐ)精(jīng)度(dù)：

RVD滾柱絲杠係(xì)統(tǒng)的(dí)差(chà)動作允許小(xiǎo)於一微米(mǐ)的(dí)增量(liáng)移動。許多客戶實(shí)現以(yǐ)納米計量(liáng)的定(dìng)位精(jīng)度(dù)。

ROLLVIS RVD 差(chà)速行星滾(gǔn)柱絲杠(gàng)應(yīng)用

RVD差動(dòng)滾柱(zhù)絲杠設(shè)計的(dí)獨特性(xìng)能(néng)使其(qí)被(bèi)客戶用於一些(xiē)~具挑戰性的應用。絲杠(gàng)可由多(duō)種材料製成，適用於高度專業的科學(xué)或醫療環(huán)境，也可用於(yú)航天應(yīng)用。

一些示例應(yīng)用(yòng)包括(kuò)：

電(diàn)子(zǐ)束(shù)聚(jù)焦(jiāo)/彎曲(qū)

科學(xué)設(shè)備定(dìng)位係統

軌道(dào)望遠(yuǎn)鏡

ROLLVIS RVI 反(fǎn)轉式行星滾(gǔn)柱絲杠

ROLLVIS RVI 反(fǎn)轉(zhuǎn)式(shì)行星(xīng)滾柱絲杠(gàng)結(jié)合了精確(què)的綫性(xìng)作，緊(jǐn)湊的尺(chǐ)寸，小(xiǎo)鉛量測(cè)量和輕(qīng)量化。倒置滾子絲杠(gàng)在(zài)螺紋(wén)管(guǎn)內實現軸(zhóu)向運動，小滾子陣(zhèn)列(liè)保留在(zài)管內(nèi)，並從管(guǎn)子(zǐ)伸(shēn)出光滑的螺(luó)杆(gān)軸。反轉式(shì)設(shè)計(jì)的定製設計(jì)選(xuǎn)項(xiàng)使螺(luó)杆(gān)能夠成(chéng)為機械的一(yī)部(bù)分，從而(ér)使(shǐ)組件(jiàn)數量減少。

ROLLVIS RVI 反(fǎn)轉式(shì)行星滾柱絲杠特(tè)點(diǎn)軸徑從8毫(háo)米到100毫米不(bù)等(děng)1至16毫(háo)米(mǐ)的引腳滾輪沿(yán)著螺母內部移動(dòng)平滑輸出(chū)軸(zhóu)同一(yī)軸/螺母(mǔ)直(zhí)徑(jìng)的(dí)螺紋尺寸會(huì)大琴(qín)枕高(gāo)度可定(dìng)製正(zhèng)時環內置(zhì)於(yú)螺

ROLLVIS RVI 反(fǎn)轉(zhuǎn)式行星(xīng)滾柱絲杠(gàng)特(tè)點

軸(zhóu)徑從8毫米(mǐ)到100毫米不等(děng)

1至16毫米的(dí)引(yǐn)腳(jiǎo)

滾(gǔn)輪沿著螺母(mǔ)內部移(yí)動(dòng)

平滑輸(shū)出軸(zhóu)

同一軸/螺母直徑的螺紋(wén)尺(chǐ)寸會更(gēng)大

琴(qín)枕(zhěn)高度可(kě)定製

正時環(huán)內(nèi)置於螺(luó)杆軸(zhóu)中。

ROLLVIS RVI 反(fǎn)轉(zhuǎn)式(shì)行(háng)星(xīng)滾(gǔn)柱(zhù)絲杠優(yōu)勢

緊湊(còu)且可定製：

低重(zhòng)量：我(wǒ)們的專用(yòng)RVI滾(gǔn)筒保持整(zhěng)體重量較低，提升(shēng)機(jī)械(xiè)臂組件的(dí)性能(néng)。

簡化： 由於絲杠或螺(luó)母可(kě)以作為推管，執行(háng)器係(xì)統可以擁有更少的部件，尤其(qí)是與液壓係統(tǒng)相比。

平滑的輸出(chū)軸(zhóu)，保證的(dí)密封性能(néng)

更輕的(dí)組裝(zhuāng)重量(liáng)

能(néng)耗降低，階(jiē)梯效(xiào)率(shuài)提高(gāo)

高負(fù)荷額(é)定：由於大量(liáng)接(jiē)觸點(diǎn)共享負載(zǎi)能力

長壽命以(yǐ)減(jiǎn)少停機時(shí)間(jiān)

速(sù)度與(yǔ)加(jiā)速： 該(gāi)設計實(shí)現了(liǎo)同(tóng)級(jí)**的速度(dù)和(hé)加速極限。

高速(sù)度及加速度：其獨特設計允許(xǔ)承受(shòu)較(jiào)高(gāo)的(dí)轉(zhuǎn)速及加速度

ROLLVIS RVI 反轉式(shì)行星滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠應用

非(fēi)常適合嚴(yán)格(gé)的公(gōng)差(chà)和縮小的空(kōng)間。標準(zhǔn)滾(gǔn)柱絲(sī)杠(gàng)非(fēi)常(cháng)適合(hé)高負載自(zì)動化製(zhì)造(zào)作，但某(mǒu)些(xiē)應用需(xū)要RVI倒(dǎo)置(zhì)滾珠絲杠改進(jìn)的(dí)密(mì)封能力和更輕的(dí)重量：

大量汽(qì)車組(zǔ)裝工(gōng)藝，如點焊和(hé)鉚(mǎo)接(jiē)作(zuò)

機器人關(guān)節(jié)，如膝(xī)蓋和肩(jiān)膀

緊(jǐn)湊型機電(diàn)執行(háng)器

當製(zhì)造應用需要精密(mì)刀(dāo)具，高產(chǎn)量，重(zhòng)載和延長使用壽命時(shí)，ROLLVIS RVI 反轉式行星(xīng)滾柱絲杠是(shì)更(gēng)好的解(jiě)決方(fāng)案。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱(zhù)絲杠

Rollvis高精度行(háng)星(xīng)滾(gǔn)柱絲杠(gàng)將電(diàn)機的旋(xuán)轉輸入傳遞(dì)到高負(fù)載(zǎi)，高精度且(qiě)耐用的綫(xiàn)性(xìng)運動(dòng)中(zhōng)。其(qí)設(shè)計(jì)實現了均(jūn)匀的載荷(hé)分布(bù)和減少磨損，使其(qí)成為滾(gǔn)珠螺(luó)杆(gān)，液(yè)壓(yā)係統以及皮帶或鏈條傳(chuán)動的(dí)選(xuǎn)擇。隨著RV行星滾(gǔn)柱(zhù)絲杠軸旋轉(zhuǎn)，滾輪(lún)與螺紋和(hé)螺母螺紋(wén)接觸，同時圍(wéi)繞螺(luó)杆旋(xuán)轉(zhuǎn)並(bìng)以行(háng)星(xīng)（軌道）運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉化為綫性(xìng)運(yùn)動。滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠在(zài)幾(jī)乎(hū)所有方(fāng)麵都(dū)能優於滾(gǔn)珠(zhū)絲杠(gàng)。

HRV係(xì)列為重型行星滾珠(zhū)絲杠，起(qǐ)始軸徑為60毫米(mǐ)，提供更大(dà)的(dí)載荷能力。

ROLLVIS RV / HRV 行(háng)星滾(gǔn)柱絲(sī)杠特(tè)點(diǎn)

軸徑範圍(wéi)為3.5至210毫(háo)米(mǐ)。

引綫範(fàn)圍(wéi)從(cóng)1.0毫米(mǐ)到50毫米(mǐ)不等。

動(dòng)態載荷(hé)額定載從(cóng)3.9千(qiān)牛（1,000磅）到3800千牛（855,000磅(bàng)）不等。

內(nèi)部同步齒(chǐ)輪(lún)

螺(luó)母，滾輪(lún)和軸都(dū)是(shì)精(jīng)密研磨的(dí)。

全(quán)金屬結(jié)構，並(bìng)可根據(jù)特(tè)定(dìng)應(yīng)用選擇特殊合(hé)金。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠優(yōu)勢

力量：工業滾(gǔn)珠(zhū)絲杠(gàng)使(shǐ)用多個(gè)螺紋滾(gǔn)輪(lún)，提(tí)供更多(duō)與螺杆的接(jiē)觸(chù)點，從而比(bǐ)同(tóng)尺寸的(dí)滾珠(zhū)螺(luó)杆承受(shòu)更(gēng)高(gāo)的載(zǎi)荷(hé)。

峰(fēng)值負(fù)載(zǎi)能(néng)力(lì)

HRV，重型(xíng)行星滾珠絲(sī)杠，是(shì)一種更長(cháng)的(dí)螺母，能在同(tóng)一軸(zhóu)和螺母(mǔ)直徑上承(chéng)受更(gēng)高負(fù)荷(hé)。的(dí)抗衝(chōng)擊載(zǎi)荷，服役時(shí)間(jiān)長，緊致性(xìng) 。

速度(dù)：滾子螺(luó)杆結(jié)構允許運行速度超過40英寸/秒(miǎo)，在(zài)某些(xiē)情況(kuàng)下可(kě)達3G加(jiā)速度。

效(xiào)率：即(jí)使(shǐ)承受的載(zǎi)荷(hé)額定，滾子(zǐ)螺(luó)釘的(dí)工作效(xiào)率依然(rán)非常高。

可(kě)靠(kào)性(xìng)：行(háng)星(xīng)驅動機構降(jiàng)低了(liǎo)噪音(yīn)和(hé)振動(dòng)，運行可(kě)靠且故障模(mó)式更少(shǎo)。

ROLLVIS RV / HRV 行(háng)星滾柱絲杠應(yīng)用(yòng)

機電執行器：行(háng)星滾珠(zhū)絲(sī)杠(gàng)是(shì)用(yòng)於(yú)更(gēng)換液壓(yā)係(xì)統(tǒng)時使(shǐ)用的(dí)機(jī)電執行(háng)器的(dí)核心。

注(zhù)塑(sù)機(jī)：對(duì)運(yùn)動的精(jīng)確控製，在高(gāo)負載下生產(chǎn)高(gāo)質量，公(gōng)差嚴格且產量(liáng)的塑(sù)料零(líng)件。

點焊(hàn)： 數百萬次(cì)循環(huán)的(dí)可靠性(xìng)是(shì)汽(qì)車生產(chǎn)的(dí)關(guān)鍵。

大批(pī)量(liáng)鉚接(jiē)作業： 高速(sù)和高衝擊(jī)力(lì)——滾珠絲杠的(dí)選擇(zé)以滿足(zú)長使用壽命(mìng)的需(xū)求。

機器(qì)人(rén)關(guān)節： 在考慮(lǜ)綫(xiàn)性驅(qū)動作為(wéi)現代機器人(rén)和(hé)假(jiǎ)肢(zhī)一(yī)部分時(shí)，滾(gǔn)子絲杠(gàng)提(tí)供了(liǎo)公(gōng)司(sī)和(hé)高力的(dí)選(xuǎn)擇。

金屬(shǔ)成(chéng)形，衝壓和(hé)壓(yā)製： 在成型(xíng)，彎(wān)曲(qū)或衝壓金(jīn)屬部件(jiàn)時(shí)需(xū)要(yào)較大載(zǎi)荷。這些(xiē)作通常(cháng)涉及高(gāo)速運動，衝(chōng)程(chéng)末(mò)端(duān)有(yǒu)衝(chōng)擊載(zǎi)荷。