行星滾(gǔn)柱絲(sī)杠是一種由(yóu)絲杠(gàng)，螺母(mǔ)，行星(xīng)滾柱組(zǔ)等構(gòu)成(chéng)的精(jīng)密傳動(dòng)裝置，采南京(jīng)工(gōng)藝定(dìng)製式行星(xīng)滾柱絲(sī)杠自動化設備用南(nán)京工藝定(dìng)製式(shì)行(háng)星(xīng)滾柱絲杠自(zì)動化設(shè)備用杠(gàng)工藝(yì)藝(yì)行(háng)星(xīng)滾柱(zhù)絲(sī)杠醫(yī)療(liáo)核磁共(gòng)振(zhèn)設(shè)備(bèi)部(bù)件定製工藝行星滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)醫療核磁共(gòng)振(zhèn)設(shè)備(bèi)部件定(dìng)製京工藝國產式行(háng)星(xīng)滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)機(jī)器(qì)人行(háng)走裝配南京工藝國(guó)產式行星滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)機器人(rén)行走(zǒu)裝(zhuāng)配行(háng)星絲(sī)杠國產(chǎn)藝工訂(dìng)做售工藝(yì)型(xíng)號(hào)無(wú)軸向預緊(jǐn)式標(biāo)準行(háng)星(xīng)滾柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)銷(xiāo)售工藝型(xíng)號無(wú)軸(zhóu)向預緊式(shì)標準(zhǔn)行(háng)星(xīng)滾(gǔn)柱絲杠滾柱絲杠RV161/25.8.L1-950/630福業訂行星滾(gǔn)柱(zhù)絲杠(gàng)RV161/25.8.L1-950/630式行星滾(gǔn)柱(zhù)絲杠RV210/30.5.R3-350/230循環式行(háng)星滾(gǔn)柱(zhù)絲杠(gàng)RV210/30.5.R3-350/230統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)物流(liú)設(shè)備(bèi)。 特斯拉Optimus機器人采(cǎi)用14套反向式(shì)行星滾(gǔn)柱(zhù)絲杠(gàng)

該(gāi)部(bù)件(jiàn)由主絲(sī)杠(gàng)，螺(luó)母，行星(xīng)滾柱組，內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成，6-8個螺紋(wén)滾(gǔn)柱環(huán)繞主絲杠(gàng)形(xíng)成行(háng)星運動(dòng)布(bù)局。 相較於傳統(tǒng)滾珠絲(sī)杠，其(qí)綫接觸(chù)設(shè)計使承載能力(lì)提(tí)升3倍(bèi)，運動(dòng)速(sù)度可達6000r/min。核心(xīn)工序(xù)包(bāo)括螺紋(wén)磨(mó)削(xiāo)（精度C5級(jí)），表(biǎo)麵淬火（硬(yìng)度HRC58-62）和精(jīng)密(mì)裝(zhuāng)配，螺紋(wén)中徑(jìng)誤差(chà)控(kòng)製(zhì)在2μm以內。

技術特(tè)點(diǎn)

承載(zǎi)能力(lì)：多滾柱(zhù)均載(zǎi)結(jié)構(gòu)使靜(jìng)載(zǎi)能力達滾珠(zhū)絲(sī)杠3倍(bèi)，使用(yòng)壽命延(yán)長15倍，軸向剛度提(tí)高50%

運動(dòng)速度：轉速(sù)可(kě)達(dá)6000r/min

體積(jī)效(xiào)率：相同負(fù)載工況下(xià)體(tǐ)積(jī)較傳(chuán)統結(jié)構（如(rú)滾(gǔn)珠(zhū)絲(sī)杠）減(jiǎn)小1/3

結構原理

行星滾柱(zhù)絲杠(gàng)由主絲(sī)杠，螺母，行(háng)星(xīng)滾(gǔn)柱(zhù)組，內(nèi)齒(chǐ)圈(quān)及保(bǎo)持架構成(chéng)，6-8個(gè)螺(luó)紋(wén)滾(gǔn)柱環(huán)繞主絲杠形成(chéng)行(háng)星運(yùn)動布局。運動過(guò)程中，滾(gǔn)柱通過齧合(hé)螺紋將(jiāng)絲杠(gàng)的(dí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉化(huà)為(wéi)螺母的(dí)直(zhí)綫(xiàn)位(wèi)移，反向(xiàng)器設(shè)計和循環回(huí)路確(què)保(bǎo)傳動連續(xù)性 。有限(xiàn)元分(fēn)析表明，螺(luó)紋牙(yá)型角(jiǎo)，螺距(jù)等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具(jù)有顯著影(yǐng)響(xiǎng)，GCr15軸承(chéng)鋼(gāng)材(cái)料(liào)可有效(xiào)提升(shēng)疲(pí)勞壽命 [2

應用領域

在特(tè)斯(sī)拉Optimus人形機(jī)器(qì)人中(zhōng)，14套反向(xiàng)式(shì)行星滾柱絲杠分布於大臂(bì)，小臂(bì)等關(guān)節部(bù)位，單執行器(qì)負載覆蓋500-8000Nm區間(jiān) 。通過微型滾柱絲杠，微型行星齒(chǐ)輪組等組(zǔ)件的產業(yè)化，已(yǐ)形成(chéng)靈巧手硬(yìng)件集成方案(àn)研(yán)發(fā)能力，並計(jì)劃(huá)於(yú)2026年推出新一(yī)代旋轉關節模(mó)組(zǔ) 針(zhēn)對人(rén)形機(jī)器人(rén)領(lǐng)域開展(zhǎn)行星(xīng)滾(gǔn)柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)的研(yán)發生產(chǎn)，重點(diǎn)布局(jú)關節(jié)執行器(qì)等高精(jīng)度(dù)關(guān)鍵部件(jiàn) 。倉儲物流設(shè)備采用行星滾柱(zhù)絲(sī)杠(gàng)實(shí)現(xiàn)30公(gōng)斤負載(zǎi)能力(lì)，其(qí)直綫執(zhí)行(háng)器落(là)點誤差控(kòng)製(zhì)在(zài)毫米(mǐ)級，適用(yòng)於(yú)重(zhòng)負荷精密操(cāo)作場景(jǐng) 。

類型(xíng)分(fēn)類(lèi)

根據結構差(chà)異可(kě)分為五類：

標(biāo)準(zhǔn)式：行(háng)星滾柱繞(rào)固(gù)定軸(zhóu)綫公(gōng)轉，適於通(tōng)用(yòng)工業(yè)設備

反向(xiàng)式：滾柱(zhù)與絲(sī)杠旋(xuán)向相(xiāng)反，應用(yòng)於(yú)特(tè)斯(sī)拉(lā)Optimus關(guān)節驅(qū)動器(qì)，循環式(shì)：滾(gǔn)柱(zhù)沿閉合(hé)路徑(jìng)循環運動(dòng)，適用於長(cháng)行程場景

軸(zhóu)承環式：集(jí)成(chéng)推力(lì)軸(zhóu)承(chéng)結(jié)構，軸向(xiàng)剛(gāng)度(dù)提升(shēng)30%

差動式：雙(shuāng)螺紋結(jié)構實現運動合成，用(yòng)於(yú)精(jīng)密微(wēi)調機(jī)構(gòu)

製造工(gōng)藝

核心(xīn)工(gōng)序包括螺紋(wén)磨(mó)削(xiāo)（精度C5級(jí)），表(biǎo)麵淬火(huǒ)（硬度HRC58-62）和(hé)精密(mì)裝(zhuāng)配(pèi)。瑞(ruì)士GSA磨(mó)床，日本三井精(jīng)機設備為關(guān)鍵(jiàn)加(jiā)工(gōng)裝(zhuāng)備，螺(luó)紋(wén)中徑(jìng)誤(wù)差需(xū)控製(zhì)在2μm以內(nèi)。熱處理采用真空滲氮(dàn)工藝(yì)，表麵(miàn)硬化層(céng)深度達0.3-0.5mm。國內企業通過(guò)產綫升(shēng)級，提升滾柱分選(xuǎn)匹(pǐ)配(pèi)精度(dù)。